摘要：航迹规划算法是无人机关键技术之一，同时也是任务规划系统核心之一。针对固定目标规划问题，文章采用全局搜索和局部搜索飞蛾扑火算法，对无人机贴近摄影测量三维航线规划进行研究。仿真分析表明，全局搜索和局（试读）...
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