摘要：传统可见光室内定位方法在动态环境中定位精度和稳定性不足，单纯依赖惯性测量单元（Inertial Measurement Unit， IMU）IMU定位存在累积误差问题。文章提出一种基于交叉注意力机制TCN-BIGRU的可见光与IMU融合定（试读）...